Главная » Разное » Подключение сервопривода теплого пола

Подключение сервопривода теплого пола


схема подключения, виды, принцип работы

Сервопривод – это важная часть напольного отопления. С его помощью можно получить автоматизированную систему, которая будет отличаться эффективностью и экономичностью. Управление ее рабочими параметрами будет осуществлять без дополнительного вмешательства.

Описание

Сервопривод для теплого водяного пола регулирует температуру подаваемого теплоносителя. Это происходит благодаря тому, что данный узел контролирует открытие и закрытие вентилей коллектора.
Сервопривод для теплого водяного пола состоит из пружинного механизма и небольшой емкости с жидкостью. Через нихромовый элемент проходит электрический ток. Именно он нагревает жидкость в сильфоне, которая в результате такого воздействия расширяется и воздействует на шток.

Он выдвигается и давит на термоклапан. Такой механизм называется термоприводом, поскольку работает благодаря расширению жидкости внутри под воздействием высокой температуры.

Схема установки сервоприводов для теплого пола

При подаче напряжения закрытие клапана происходит только через 1-3 минуты. Это время необходимо для подогрева жидкости. Если напряжение отсутствует, механизм остывает, для чего нужно много времени. В результате клапан возвращается в исходное положение. Для этого необходимо от 5 до 15 минут.

Сервопривод коллектора отопления

Также существует сервопривод коллектора теплого водяного пола без жидкости внутри. В таких моделях передвижение штока происходит при нагревании компенсационного элемента. Он представляет собой пластину или пружину. Термоэлемент во время нагрева расширяется и изменяет свое положение.

Сервопривод коллектора также оснащен выдвигающимся механизмом, который размещается в верхней части корпуса. Он предназначен для определения посадки привода в термоклапане. Выдвигающийся механизм показывает, включен ли, или нет, прибор. Сервопривод для теплого водяного пола в обязательном порядке оснащается защитой от перегрева. В его корпусе размещается механизм, который позволяет в автоматическом режиме отключить питание.

Разновидности

Существуют следующие типы механизмов для регулировки температуры теплого водяного пола:

  • Нормально открытый. Клапан пребывает в открытом состоянии по умолчанию, если отсутствует напряжение. В данной модели теплоноситель может свободно проходить через клапан;
  • Нормально закрытый. В этом варианте клапан по умолчанию пребывает в закрытом состоянии. При отсутствии напряжения теплоноситель не поступает в систему;
  • Универсальные. Данные модели могут переключаться на один из режимов, где клапан будет пребывать в закрытом или открытом состоянии.
Нормально открытый сервопривод
Сервопривод Watts 22CX нормально закрытый 220В
Универсальный

Монтаж

Сервопривод устанавливается на готовый узел коллектора по следующей схеме:

  • Монтаж устройства происходит в любом положении, независимо от того, какой он – нормально закрытый, открытый или универсальный. Но до первого включения привод должен находиться в открытом состоянии.
  • Проверяют совместимость клапана и сервопривода при помощи шаблона. Его можно найти на коробке от устройства.
  • Резьбовой адаптер (входит в комплект) устанавливается на клапан. Правильность установки подтверждается защелкиванием фиксатора.

Для монтажа привода не нужно использовать никаких дополнительных инструментов. Также в резьбовом соединении нет необходимости применять любые уплотнительные материалы. Электрическое подключение привода должно осуществляться по схеме, которая представлена производителем. С ней можно ознакомиться в инструкции к эксплуатации. Для демонтажа сервопривода необходимо надавить на его корпус сбоку и потянуть вверх. В результате устройство отсоединится от адаптера.

Схема оборудования для теплого пола

Обзор популярных моделей

Сервоприводы для водяного теплого пола выпускаются разными производителями. Каждая модель имеет свои особенности.

VALTEC

VALTEC – это производитель приборов для устройства водо- и теплоснабжения для дома. Над созданием продукции совместно работает группа из российских и итальянских специалистов. VALTEC выпускают следующие приводы для обеспечения регулировки работы отопительной системы напольного типа:

  • TE3042.A. Относится к группе нормально открытых. Предназначены для управления клапанами климатических систем по командам, которые будет задавать термостат, контроллер или ручной переключатель. Мощность устройства – 2 Вт, сечение проводника – 0,75 кв. мм. Присоединительный размер составляет М30х1,5;
  • TE3061.0. Это электротермический прибор нормально закрытый. Предназначен для трехходовых клапанов. Работа устройства возможна благодаря температурному расширению жидкости – толуола. Мощность привода – 2 Вт, сечение проводников – 0,22 кв. мм;
  • TE3041A.0. Устройство работает благодаря наличию в корпусе жидкости, которая расширяется под воздействием температуры. Относится к группе нормально открытых. Подключение к клапану происходит через переходник, который входит в комплект. Мощность агрегата – 1,8 Вт, сечение проводников – 0,75 кв. мм.

Watts

Watts – это ведущий мировой производитель отопительной техники разного формата. Отличается высоким качеством, демократичной ценой и эффективностью. Сервоприводы от Watts – это модели с электромагнитным двигателем. Популярные серии:

  • 22С. Устанавливается на вентиле обратного трубопровода и регулирует подачу теплоносителя в систему напольного отопления. Мощность составляет 2,5 Вт. В зависимости от модели в серию 22С входят устройства нормально открытые и закрытые. Класс защиты – IP44;
  • 22СХ. Относятся к электротермическим приборам для обеспечения эффективной работы водяного теплого пола. Существуют модели нормально закрытые и открытые. Уровень потребляемой мощности в нормальном режиме работы – 1,8 Вт. Рабочая температура жидкости в системе – +110°С;
  • 26LC. Электротермические приводы для коллектора. На корпусе размещается светодиодный индикатор, который указывает на его режим работы. Если загорается зеленый – на привод подается напряжение, синий – прибор открыт.

REHAU

Приводы для регулировки работы водяного теплого пола от немецкого производителя. Сочетают в себе инновационные разработки и проверенное годами качество. Самые популярные модели от REHAU:

  • UNI на 230, 24 В. Монтаж устройства происходит на вентилях коллекторной группы при помощи специального адаптера. Относится к приборам нормально закрытым. Контроль над работой привода осуществляется через индикатор. Присоединительные кабели сечением 2х0,5 кв. мм;
  • Привод 230, 24 В. В обесточенном состоянии вентиля находится в закрытом состоянии. Для контроля функционирования устройства на корпусе размещается световой индикатор.

LUXOR

Итальянская компания LUXOR специализируется на производстве водозапорной арматуры и систем для регулировки температуры отопительной системы для дома. В составе устанавливаемой коллекторной группы будет присутствовать привод SM 1347. Он предназначен для регулирования температуры подаваемого теплоносителя для теплого водяного пола. Основные технические характеристики прибора:

  • питание – 24 В;
  • работа устройство обеспечивается шаговым двигателем. Его управление – электронное;
  • на корпусе присутствует светодиодная индикация, которая указывает на режим работы;
  • монтаж происходит в прямом положении – вертикальном или горизонтальном;
  • максимальная температура в системе – +100°С;
  • кабель длиною 1,5 м;
  • температура хранения прибора – от 0 до +50°С;
  • корпус изготовлен из синтетических материалов. Его цвет – серый;
  • наличие гарантии – 2 года.

Независимо от выбранной модели, монтаж сервопривода и его эксплуатация должна проходить в соответствии с рекомендациями от производителя. С ними можно ознакомиться в инструкции к прибору. После установки привода и всех элементов системы приступают к их использованию после полного тестирования.

Видео по теме

В видео рассказывается о нормально-открытых сервоприводах.

Предыдущая

Теплый полСравниваем водяной и электрический теплые полы: что лучше выбрать?

Следующая

Теплый полНасос теплого пола – выбор и установка

Принцип действия и предназначение. Теплые полы водяные в частном доме

Организация системы теплого пола требует учета многих технических аспектов. Дополнительное оборудование в виде систем контроля и управления - ключевое звено в общей инфраструктуре теплого пола. В него входят термостаты, комплекты с кабелями, крепежом и датчиками. Основная задача в этом бизнесе - сервопривод теплого пола, в основе которого лежит электромеханический принцип работы.Фактически, он отвечает за управление потоком воды в контуры водопровода. В системах электрического теплого пола тоже используются аналогичные регуляторы, но действуют они по-разному. В них практически отсутствует механическая функциональная часть, так как нет необходимости реализовывать запирающее действие. А теперь стоит более подробно разобраться, чем отличается аналогичный привод в системе водяного отопления.

Что такое сервопривод?

Внешне это небольшое устройство цилиндрической формы, к которому подключена сеть и датчик температуры.Основная задача устройства - управление термостатическими клапанами отопительного оборудования. Сигналом для работы сервопривода является ручной переключатель, термостат или коллектор. Последний вариант используется чаще, поскольку позволяет организовать более обширные и эффективные тепловые сети. В частности, сервопривод коллектора теплого водяного пола может одновременно обслуживать несколько участков трубопроводов, которые могут не соединяться между собой. Другое дело, что в каждой независимой коллекторской группе тоже должна быть система мониторинга климатических параметров.Электромеханический сервопривод на основании своих показателей выполнит то или иное действие для корректировки характеристик нагрева.

Принцип действия устройства

Действие регулятора основано на принципе расширения жидкости сильфона в момент протекания тока через встроенный нагревательный элемент. В этом случае рабочая жидкость должна быть специальной - как правило, это толуол. При такой конфигурации теплые водяные полы в частном доме можно регулировать в автоматическом режиме, если правильно организовано взаимодействие между отдельными компонентами системы.Сами производители считают оптимальную схему работы, при которой теплый пол регулируется по температуре воздуха до тех пор, пока уровень его теплоотдачи не будет соответствовать нормативному показателю, то есть комфортным для пользователя.

Еще один алгоритм заслуживает внимания теплый пол - с радиатором. Преимущества такой конфигурации очевидны, так как увеличивается тепловыделение и сокращается время нагрева. Если отбросить затраты на электроэнергию, следующим серьезным недостатком этой системы является дисбаланс в рабочей нагрузке двух нагревателей.Чтобы уменьшить эту разницу, можно также использовать сервопривод для теплого пола. Принцип работы, основанный на регулировании температуры поверхности в воздухе, в этом случае будет уместен. При низких температурах радиаторы будут активироваться только в случае недостаточного отвода тепла в теплый пол. И наоборот, когда тепловая мощность основной системы превышает заданный режим, радиатор автоматически отключается.

Разновидности моделей сервоприводов

Прежде всего еще раз стоит подчеркнуть, что бывают ручные и автоматические сервоприводы.Первый вариант встречается реже и намного инф

.Сервопривод

: основы и принцип работы

Основы сервопривода
Что такое сервопривод? Сервопривод - это своего рода контроллер для управления сервосистемой. Его функция аналогична влиянию частоты на обычный двигатель переменного тока, который является частью сервосистемы и в основном применяется в системах высокоточного позиционирования. Как правило, серводвигатель управляется тремя способами: местоположением, скоростью и крутящим моментом, чтобы реализовать высокоточное позиционирование системы передачи.

Принцип работы сервопривода
Как работает сервопривод? Сервопривод использует цифровой сигнальный процессор (DSP) в качестве ядра управления, чтобы реализовать сложный алгоритм управления, оцифровку, создание сетей и интеллектуализацию. В силовом устройстве обычно используется интеллектуальный силовой модуль (IPM) в качестве схемы управления основной конструкции. Интегрированная схема привода IPM со схемой обнаружения перенапряжения и перегрузки по току, перегрева, пониженного напряжения и защиты.Цепь плавного пуска также добавляется в основной контур, чтобы уменьшить влияние на привод в процессе пуска.
Во-первых, силовой привод выпрямляется трехфазной полной мостовой схемой выпрямителя для ввода трехфазной электрической или городской энергии, и получается соответствующая мощность постоянного тока. Трехфазная мощность или электропитание после выпрямления может управлять серводвигателем переменного тока через преобразование частоты инвертора источника трехфазного синусоидального напряжения PWM. Весь процесс силового привода можно просто описать как процесс AC-DC-AC.Основная топология выпрямительного блока (AC-DC) представляет собой трехфазную полную мостовую неуправляемую схему выпрямителя.

Методы управления сервоприводом
Сервопривод обычно имеет три метода управления: режим управления положением, режим управления крутящим моментом и метод управления скоростью.

  1. Режим управления положением может определять скорость вращения, как правило, через частоту внешних входных импульсов и угол поворота по количеству импульсов. Некоторые сервосистемы могут назначать скорость и смещение напрямую посредством связи.Поскольку режим позиционирования может строго контролировать скорость и положение, он обычно используется в устройстве позиционирования.
  2. Режим управления крутящим моментом назначается внешним аналоговым входом или прямым адресом для установки внешнего выходного крутящего момента вала двигателя. Крутящий момент можно изменить, немедленно изменив настройку аналога, и соответствующее значение адреса может быть реализовано путем изменения режима связи. Основное применение предъявляет строгие требования к материалу, касающемуся напряжения в наматывающем и разматывающем устройстве, таком как намоточное устройство или волоконно-оптическое оборудование.Установка крутящего момента должна быть изменена в любое время в соответствии с радиусом намотки, чтобы гарантировать, что сила материала не изменится при изменении радиуса намотки.
  3. Режим скорости может иметь управление скоростью вращения посредством ввода аналоговой величины или частоты импульсов. ПИД-регулятор внешнего контура с верхним регулирующим устройством может быть размещен. Но сигнал положения двигателя или сигнал положения прямой нагрузки следует отправлять в верхнюю обратную связь для расчета.Режим положения также поддерживает прямой сигнал положения обнаружения контура нагрузки. В этот момент кодер на конце вала двигателя может определять только скорость двигателя, а сигнал положения выдается устройством обнаружения непосредственно на конце конечной нагрузки. Преимущество этого метода заключается в том, что он может уменьшить ошибку в процессе промежуточной передачи и повысить точность позиционирования во всей системе.

ATO.com предоставляет серводвигатель переменного тока, однофазный или трехфазный вход 220 В, трехфазный вход 380 В, отлично подходит для приложений, требующих методов управления положением, скоростью и крутящим моментом.Весь диапазон номинальной мощности наших бесщеточных серводвигателей переменного тока ATO от 50 Вт до 7,5 кВт будет идеально работать с этим типом сервопривода.

.

Что такое сервопривод? - Советы по управлению движением

Обновлено в августе 2019 г. || Сервосистемы состоят из четырех основных компонентов - двигателя, привода, контроллера и устройства обратной связи… последнее обычно представляет собой энкодер. Контроллер определяет, что двигатель должен делать, а затем запускает привод , чтобы послать на двигатель необходимую электрическую энергию для выполнения требуемого движения.

Более конкретно, контроллер отвечает за вычисление требуемого пути или траектории и отправку низковольтных командных сигналов на привод.

Изображение предоставлено: ABB

Затем привод передает на двигатель необходимое напряжение и ток для достижения требуемого движения.

Сервоприводы

могут управлять крутящим моментом, скоростью или положением… хотя в сервосистемах наиболее распространенным контролируемым параметром является крутящий момент.

Обратите внимание, что сервоприводы также иногда называют усилителями , потому что они принимают управляющий сигнал от контроллера и усиливают его, чтобы передать определенное количество напряжения и тока на двигатель.

Существует несколько типов сервоприводов. Распространенным вариантом является усилитель режима крутящего момента . Они преобразуют командный сигнал от контроллера в определенную величину тока, подаваемого на двигатель. Поскольку ток прямо пропорционален крутящему моменту, привод контролирует крутящий момент, создаваемый двигателем.

В отличие от линейного привода (в котором ток пропорционален силе) имеется прямое управление выходной силой двигателя.

Здесь показаны двигатели, энкодеры, зубчатые передачи и сервопривод EPOS (справа внизу). Последний также включает в себя электронику цифрового позиционирования для упрощения функций контроллера.

Помните, что крутящий момент серводвигателя напрямую зависит от тока:

T = K T × I

Где:

T = Крутящий момент

K T = Постоянная двигателя

I = Текущий

Для использования аналогии…

Изображение любезно предоставлено h3W Technologies Inc.

• Как мозг системы, задача контроллера состоит в том, чтобы получать информацию от устройства обратной связи и отправлять соответствующие сигналы напряжения на привод.

• Привод действует как нервная система и передает необходимое количество тока на двигатель. Этот процесс чтения и реагирования на обратную связь делает систему замкнутой петлей ... которая является определяющей характеристикой сервосистемы.

Одним из наиболее важных инструментов для определения размеров серводвигателя является его кривая крутящего момента-скорости.Но часто кривая крутящего момента-скорости специфична для определенной комбинации мотор-привод. Это связано с тем, что на возможность постоянного и максимального крутящего момента двигателя влияют тепловые свойства как двигателя, так и привода. Из-за неэффективности двигателя он выделяет тепло, что может ухудшить смазку подшипников и изоляцию вокруг обмоток. Чрезмерный нагрев - обычно вызванный работой двигателя с превышением максимального крутящего момента - может размагнитить магниты двигателя.

Хотя в приводе нет движущихся частей, нагрев может повредить его силовые транзисторы.

Кривая крутящего момента серводвигателя часто основана на конкретной комбинации двигатель-привод. Изображение предоставлено: Джордж Эллис • Elsevier

Обратите внимание, что постоянный крутящий момент - это крутящий момент, который двигатель может создавать бесконечно. Пиковый или прерывистый крутящий момент - это максимальный крутящий момент, который может создать двигатель, но максимальный крутящий момент может поддерживаться только в течение короткого периода времени, прежде чем произойдет перегрев.

Этот SmartMotor от Moog Animatics включает в себя обратную связь, привод, контроллер и коммуникационную шину - все в корпусе NEMA-23.

Термин «сервоприводы» также иногда относится к встроенным двигателям
Сервоприводы

изначально были автономными компонентами, отдельно от двигателя и контроллера. Но за последние 15 лет или около того многочисленные производители двигателей разработали предложения интегрированных контроллеров привода… а также интегрированных систем привода двигателей… и даже полных систем управления приводом с обратной связью двигателя.

Немного усложняет то, что эти интегрированные конструкции (которые включают двигатель, обратную связь, контроллер и привод) иногда просто называют приводами для их функции привода оси .Они, как правило, сокращают количество проводов, упрощают определение размеров и выбор, а также значительно экономят место и время настройки.

Изображение функции предоставлено Schneider Electric ⚙️ Статья обновлена ​​в августе 2019 г.

.

% PDF-1.6 % 2014 0 объект > endobj xref 2014 23 0000000017 00000 н. 0000000935 00000 п. 0000003304 00000 н. 0000003796 00000 н. 0000003869 00000 н. 0000003945 00000 н. 0000004015 00000 н. 0000004059 00000 н. 0000387554 00000 н. 0000387628 00000 н. 0000387725 00000 н. 0000387834 00000 н. 0000387878 00000 п. 0000390590 00000 н. 0000390757 00000 н. 0000390874 00000 н. 0000390996 00000 н. 0000391163 00000 н. 0000391280 00000 н. 0000391402 00000 н. 0000540487 00000 н. 0000545793 00000 п. 0000001254 00000 н. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 2015 0 объект 2019 0 R]] / RBGroups [] >> / OCG [2019 0 R] >> / Контуры 1783 0 R >> endobj 2036 0 объект > поток xYkpU> wMXhv [h Rh [JxY0myBJPR, `" RDa8> _8h @ Fq @ QD ֩ g | MvM =; {^ {

.

Смотрите также